@Psyognix
Ich gehöre leider keinem Höhlenforscher-Verein an. Die besagte Kollegin ist schon verstorben. Touristisch erschlossene Schauhöhlen mit Führung sind glaube ich die Teufelshöhle bei Pottenstein, die Binghöhle bei Streitberg, und die Maximiliamsgrotte bei Neuhaus/Krottensee. Weitere Höhlen, die frei zugänglich sind (manchmal nur im Sommer, wegen der Fledermäuse), sind die Petershöhle, das Geisloch bei Münzinghof und das Windloch bei Sackdilling. Es gibt offenbar mehrere Höhlen mit dem Namen Windloch. Die Informationen muss man sich im Web etwas zusammensuchen. Es gibt Seiten zu den Höhlen der Fränkischen Schweiz (nordöstlich von Nürnberg) und der Hersbrucker Schweiz (östlich von Nürnberg). Auf die schnelle habe ich aber keine Seite mit einer detaillierten Routenbeschreibung zu den Höhlen gefunden, nur das hier:
https://www.amazon.de/Unterirdische-Welten-H%C3%B6hlen-Fr%C3%A4nkischen-Hersbrucker-Schweiz/dp/3930125056/ref=sr_1_2?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=h%C3%B6hlen+fr%C3%A4nkische+schweiz&qid=1626548795&sr=8-2
Die Höhlen liegen manchmal sehr versteckt, vielleicht hilft dir ja weiter, wenn du mal "Bayernatlas" googelst. Das ist eine topographische Karte 1:25000. Aber ob da alle Höhlen eingezeichnet sind, kann ich nicht sagen. Die erwähnten Schauhöhlen sind aber leicht erreichbar, dazu findet man leicht die Routen im Netz. Nur die anderen frei zugänglichen Höhlen liegen wie gesagt manchmal etwas versteckt.
Gute Karten findet man hier:
https://geoportal.bayern.de/geoportalbayern/
Edit: Man braucht aber eine Weile, bis man sich da zurechtfindet (auf den Reiter "Karten" klicken). Die größeren Höhlen scheinen aber alle eingezeichnet zu sein.